Робот с руками и ногами может быть построен через неделю.Он использует 3D-печатные детали и простые инструменты, чтобы помочь новым ученикам.
Команда в Калифорнийском университете, Беркли, разработала доступный гуманоидный робот с открытым исходным кодом под названием Berkeley Humanoid Lite.Разработанный для снижения барьера для въезда в робототехнике, робот высотой 3 фута может быть построен примерно на неделю, используя готовые компоненты и 3D-печатные детали, все за 5000 долларов.Все аппаратные, программные и учебные инструменты свободно доступны в Интернете.
Робот нацелен на начинающих, исследователей и разработчиков, ищущих практическую и настраиваемую платформу.Несмотря на свою низкую стоимость, он хорошо работает в тестах.Его 3D-приводные приводы, построенные из циклоидных передач для повышения долговечности, удерживались под сильным использованием, включая задачи ходьбы и манипуляции с объектами.
Чтобы показать свои способности, команда продемонстрировала две системы управления: телеоперация на основе джойстика для таких задач, как обработка куба Рубика, и подкрепление ходьбы на основе обучения, обученное моделированию и передаваемое роботу с использованием переноса политики с нулевым выстрелом.
Структура Berkeley Humanoid Lite в основном 3D-печать, а его приводные приводы используют пластиковые детали.Тем не менее, циклоидный дизайн передачи распределяет силу по более широкой области, придавая ей добавленную силу и долговечность-по сравнению с компонентами коммерческого уровня.
Высокая стоимость и сложность удерживают гуманоидных роботов вне досягаемости для большинства разработчиков.Более простые роботы, такие как дроны и колесные машины, доминируют в поле, потому что их проще и дешевле.Это отсутствие доступных гуманоидных платформ замедлило прогресс и ограничивал, кто может участвовать в этой области.
Команда Беркли надеется, что их робот поможет изменить это.Наряду с выпуском всех файлов проекта, они создали активное онлайн -сообщество, где пользователи могут сотрудничать, устранять устранение неполадок и улучшать дизайн.Делая гуманоидную робототехнику более доступной, проект направлен на то, чтобы вдохновить более широкие инновации.
